亚洲 第一区 欧美日韩,欧美一区二区三区狠狠色,欧美a精品一区二区三区,亚洲综合熟女久久久久久

技術(shù)支持

您現(xiàn)在的位置:首頁 > 技術(shù)支持 > REXROTH編碼器的信號輸出與相關(guān)調(diào)整

REXROTH編碼器的信號輸出與相關(guān)調(diào)整

更新時間:2019-05-14   點擊次數(shù):1511次
   REXROTH編碼器的信號輸出與相關(guān)調(diào)整
  REXROTH編碼器的基本的功能與普通編碼器是樣的,比如型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī),同步電機(jī)啟動的時候需要知道轉(zhuǎn)子的磁位置,這樣才能夠大力矩啟動伺服電機(jī),這樣需要另外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,比如增量型的就有UVW等信號,正因為有了這幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號,伺服編碼器顯得有點復(fù)雜了,以致般人弄不懂它的道理了,加上有些故意掩遮些信號,相關(guān)的資料不齊全,就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。
  REXROTH編碼器的輸出信號編輯:
  1.OC輸出:就是平常說的三管輸出,連接需要考慮輸入阻抗和電路回路問題。
  2.電壓輸出:其實也是OC輸出種格式,不過內(nèi)置了有源電路。
  3.推挽輸出:接口連接方便,不用考慮NPN和PNP問題。
  4.差動輸出:抗干擾,傳輸距離遠(yuǎn),大部分伺服編碼器采用這種輸出。
  REXROTH編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實都是在圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。早期式編碼器會以單獨的引腳給出單圈相位的高位的電平,利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn),也可以實現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對齊,方法如下:
  1.用個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向個平衡位置。
  2.用示波器觀察編碼器的高計數(shù)位電平信號。
  3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置。
  4.邊調(diào)整,邊觀察高計數(shù)位信號的跳變沿,直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處,鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系。
  5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對齊。
CONTACT US
  • 成都市錦江區(qū)銀木街(綠地468)
  • 028-86751041
成都善榮機(jī)電設(shè)備有限公司 版權(quán)所有
17302157802
在線客服

川公網(wǎng)安備 51010702001155號

久久久国产精品免费观看| 亚洲欧美另类激情综合小说| 大伊香蕉精品视频在线不卡| 亚洲乱码日产精品BD在线观看| 国产精品三级在线观看无码| 无码又色的视频| 欧美裸体片A级在线观看| 日韩不卡一区| 无码人妻精品一区二区蜜桃色| 狠狠色丁香久久婷婷综合| 国产欧美日韩视频在线视频| 中国精品偷拍视频123区| 无码欧美毛片一区二区三| 国产在线观看| 国产精品久久久蜜臀av| 色婷婷在线一区二区三区| 精品一区二区三区高潮视频| 亚洲一区在线看性色av| 久久不卡亚洲一区二区三区| 国产精品网站久久久久久| 护士夏子的热情夏天| 亚洲日本香蕉观看观视频| 少妇无力反抗慢慢张开双腿| 久久99精品久久久久久hb无码| 久久国产精品99精国产| 亚洲久本草在线中文字幕| 婷婷伊人久久久一区二区| 精品久久久久久无码中文字幕一区 | 亚洲综合偷自成人网第页色| 亚洲香蕉成人av网站在线观看| 亚洲码在线中文在线观看| 激情 人妻 偷乱在线视频| 午夜时刻免费实验区观看| 青青青操在线视频播放高清| 兰州老熟女露脸视频在线| 人妻精品日韩一区二区三区 | 在线毛片片免费观看| 天天婷婷三级片| 九九九九九高清一本无码| 精品人妻va一区二区三区| 在线观看免费视频无打码|